Psy majú vrodenú túžbu prenasledovať, žuť a ťahať, zatiaľ čo mačky viac priťahujú pohybujúce sa predmety, zvuky a pohyby, ktoré napodobňujú korisť; v dôsledku toho sa hračky pre tieto rôzne domáce zvieratá musia líšiť formou aj funkciou. Návrhy často zahŕňajú vizuálne, sluchové a hmatové vlastnosti zvierat, pričom využívajú tvary ako loptičky, kosti, uzly, pierka alebo figúrky malých zvierat na zvýšenie príťažlivosti, pričom využívajú funkcie ako poskakovanie, kotúľanie sa, kolísanie alebo vytváranie zvukov-na vzbudenie interaktívneho záujmu. V porovnaní so statickými hračkami majú dizajny, ktoré podporujú aktívne prenasledovanie, uchopenie a skúmanie, tendenciu predĺžiť čas hry a podporiť väčšiu interakciu medzi domácimi miláčikmi a ich majiteľmi.
Konštrukčný dizajn hračiek pre domáce zvieratá musí vyvažovať zábavu, odolnosť a bezpečnosť. Hračky určené na prerezávanie zúbkov a žuvanie zvyčajne využívajú materiály s elasticitou a odolnosťou proti opotrebeniu s textúrami, hrbolčekmi alebo drážkami, ktoré zvyšujú trenie pri hryzení-, čím uspokojujú žuvacie inštinkty domáceho maznáčika a zároveň pomáhajú čistiť mu zuby. Interaktívne hračky môžu obsahovať skryté priehradky na maškrty, rolovacie mechanizmy alebo jednoduché hádanky, ktoré odmeňujú domáce zvieratá za tlačenie, odpalovanie alebo hľadanie, čím sa zvyšuje hrateľnosť. Rozmery, hmotnosť a celková konštrukcia musia byť prispôsobené veľkosti domáceho maznáčika, aby sa predišlo náhodnému prehltnutiu v dôsledku malých častí a zároveň sa minimalizovali súčasti náchylné na zlomenie alebo oddelenie, čím sa zabezpečí stabilita počas energickej hry.
Dizajn sa musí zaoberať aj dlhodobým-používaním, čistením a údržbou. Keďže hračky sú pri každodennom používaní vystavené neustálemu žuvaniu, ťahaniu, padaniu a treniu, spojovacie body, švy a oblasti s vysokým-namáhaním vyžadujú zosilnené konštrukcie, aby sa minimalizovalo riziko prasknutia alebo deformácie. V prípade hračiek, ktoré sú často vystavené pôsobeniu slín, jedla a podlahy, by mali konštrukcie a materiály uľahčovať jednoduché čistenie, aby sa znížilo usadzovanie zvyškov. V konečnom dôsledku, úspešná hračka pre domáce zvieratá nie je len o estetike; integruje správanie zvieratka, štýly interakcie, vlastnosti materiálu, bezpečnosť a scenáre používania v reálnom{5}}svete, aby sa zaistilo, že hračka bude pútavá a odolná, pričom majiteľom zostane pohodlné čistenie a kontrola.